SG90 Mikro Servo Motor: Teknik Özellikler ve Kullanım Alanları

Servo motorlar, robotik projelerden model uçaklara kadar geniş bir yelpazede kullanılmaktadır. Bu bağlamda, SG90 mikro servo motor, küçük boyutları ve işlevselliği ile öne çıkar. Bu makalede SG90’ın teknik özelliklerini, kullanım alanlarını ve avantajlarını inceleyeceğiz.

Teknik Özellikler

SG90 mikro servo motor, uygun fiyatı ve kolay erişilebilirliği sayesinde özellikle hobi projelerinde sıkça tercih edilmektedir. İşte SG90’ın temel teknik özellikleri:

• Boyutlar ve Ağırlık:
  • Ağırlık: 9 gram
  • Boyutlar: 22.8 x 12.2 x 29.6 mm
• Güç ve Tork:
  • Çalışma Voltajı: 4.8V – 6.0V
  • Tork: 1.8 kg/cm (4.8V’de) ve 2.2 kg/cm (6.0V’de)
• Hareket:
  • Açısal Hareket Aralığı: 0° – 180°
  • Hız: 0.12 saniye/60° (4.8V’de)
• Bağlantı ve Kontrol:
  • 3 pinli bağlantı: Sinyal, güç (VCC), toprak (GND)
  • PWM sinyali ile kontrol (Pulse Width Modulation)

Bu teknik özellikler, SG90’ı düşük güçlü uygulamalar ve hassas hareket gerektiren projeler için ideal kılmaktadır.

Kullanım Alanları

SG90 mikro servo motor, hem profesyonel hem de amatör projelerde çeşitli uygulamalara sahiptir:

1. Robotik Uygulamalar:
   • Robot kol ve bacak hareketlerinde hassas kontrol sağlar.
   • Otonom araçların yönlendirme sistemlerinde kullanılır.
2. Modelcilik:
   • Model uçak ve helikopterlerin kanat veya kuyruk kontrol mekanizmalarını çalıştırır.
   • Uzaktan kumandalı araba ve botlarda tekerlek veya dümen kontrolü sağlar.
3. Elektronik Prototipler:
   • Arduino veya Raspberry Pi gibi geliştirme kartlarıyla uyumludur.
   • Hareketli kamera sistemleri ve otomatik kapı açma mekanizmalarında tercih edilir.

Avantajları

SG90 servo motor, küçük boyutlu projeler için ideal bir çözüm sunar. Bunun yanı sıra, şu avantajlara sahiptir:

• Kompakt Tasarım: Küçük boyutları sayesinde dar alanlarda kullanılabilir.
• Düşük Güç Tüketimi: Pil ile çalışan cihazlarda enerji tasarrufu sağlar.
• Kolay Entegrasyon: Çoğu mikrodenetleyici ile uyumlu olduğu için kolayca entegre edilebilir.
• Uygun Fiyat: Hobi projeleri için maliyet etkin bir seçenektir.

Bağlantı Şeması ve Kurulum

SG90 mikro servo motorun bağlantısı oldukça basittir. PWM sinyali ile kontrol edilen motor, Arduino gibi mikrodenetleyicilerle kolayca kullanılabilir. Aşağıdaki temel adımları takip ederek kurulumu gerçekleştirebilirsiniz:

1. Bağlantılar:
   • Sinyal pini, mikrodenetleyicinin PWM çıkışına bağlanır.
   • VCC pini, güç kaynağına bağlanır (4.8V – 6.0V).
   • GND pini, toprak hattına bağlanır.
2. Kodlama:
   • Arduino IDE kullanılarak servo.h kütüphanesi eklenir.
   • Gerekli PWM sinyalleri gönderilerek motorun açısal hareketi kontrol edilir.

SG90 ile Yapılabilecek Projeler

SG90 mikro servo motor, çeşitli yaratıcı projelerde kullanılabilir:

• Yönlendirme Sistemleri: Mini robotlarda yönlendirme mekanizmaları için.
• Hareketli Kameralar: Nesne takibi yapan kamera sistemlerinde.
• Otomatik Mekanizmalar: Otomatik perde veya kapı sistemlerinde.

SG90 Mikro Servo Motor ile Fark Yaratan Projeler

SG90, basit yapısı ve işlevselliği sayesinde hem eğitim hem de profesyonel amaçlarla kullanılabilir. Hobi projeleri ve prototip geliştirme süreçlerinde sıkça tercih edilen bu motor, hassas ve güvenilir kontrol sunar. Bunun yanı sıra, uygun fiyatlı olması, geniş bir kullanıcı kitlesine hitap etmesini sağlar.