Kendi drone'unuzu yapmak için bir gövde (ör. S500), 4 fırçasız motor, 4 ESC, bir uçuş kontrol kartı (Pixhawk gibi), GPS modülü, güç modülü, kumanda ve alıcı, 3S ya da 4S LiPo pil ve pervaneler gerekir. Parçalar gövdeye monte edilir, kablolar lehimlenir, uçuş kontrol kartı Mission Planner gibi bir yer istasyonu programıyla kalibre edilir ve ilk uçuş açık, boş bir alanda yapılır.
Hazır bir drone almak yerine kendi drone'unuzu toplamak hem parçaların nasıl çalıştığını öğrenmenin en iyi yoludur hem de bozulan bir parçayı kolayca değiştirmenizi sağlar. Bu rehberde GPS destekli, kararlı uçan klasik bir quadcopter (dört motorlu drone) için gereken parçaları ve montaj adımlarını anlatıyoruz. Hızlı ve akrobatik uçuşlar için tasarlanan FPV drone'ları ayrıca FPV drone rehberimizde ele aldık.
Drone yapmak için hangi parçalar gerekir?
Bir quadcopter için gövde, dört motor, dört ESC, uçuş kontrol kartı, GPS, güç modülü, kumanda-alıcı, LiPo pil ve pervaneler temel parçalardır.
| Parça | Görevi | Örnek |
|---|---|---|
| Gövde | Motorları, elektroniği ve pili taşır | S500 gövde kiti ve iniş takımı |
| Fırçasız motor (4) | Pervaneleri döndürür | EMAX XA2212 980KV |
| ESC (4) | Motorları sürer | SkyWalker 30A ESC |
| Uçuş kontrol kartı | Dengeyi ve otomatik uçuşu sağlar | Pixhawk 2.4.8 seti |
| GPS ve pusula | Konum tutma ve eve dönüş | M8N GPS modülü |
| Kumanda ve alıcı | Pilotun kontrolü | Flysky FS-i6 kumanda ve alıcı |
| Pervaneler | İtki üretir | 1045 CW/CCW pervane seti |
| LiPo pil | Güç kaynağı | 3S 2200mAh LiPo (daha uzun uçuş için daha yüksek kapasite) |
Bunların yanında Pixhawk için bir XT60 güç modülü, LiPo şarj cihazı, XT60 konnektörler, cırt bant ve kablo bağı gerekir.
Motor, ESC ve pervane nasıl uyumlu seçilir?
S500 gibi 450-550 mm'lik gövdelerde 3S ya da 4S pil ile genellikle 2212 boyutunda 800-1000KV motorlar, 30A ESC'ler ve 10 inç (1045) pervaneler kullanılır. Kural basittir: pil gerilimi yükseldikçe daha düşük KV'li motor ve aynı ya da biraz küçük pervane seçilir. Motor üreticisinin itki tablosu, belirli bir pervane ve gerilimde motorun ne kadar akım çektiğini ve itki ürettiğini gösterir. Toplam itki, drone'un toplam ağırlığının en az iki katı olmalıdır. KV ve ESC konularını fırçasız motor rehberimizde anlattık.
Drone adım adım nasıl toplanır?
- Gövdeyi kurun: Kolları alt plakaya vidalayın. Alt plaka çoğu gövdede aynı zamanda güç dağıtım kartıdır.
- Motorları takın: Motorları kollara vidalayın. Çaprazdaki iki motor saat yönünde (CW), diğer ikisi saat yönünün tersine (CCW) dönecektir.
- ESC'leri bağlayın: ESC'lerin güç kablolarını dağıtım kartına lehimleyin, motor kablolarını ESC'lere bağlayın. Lehim için lehim rehberimize bakın.
- Güç modülünü yerleştirin: Pil ile dağıtım kartı arasına güç modülünü bağlayın; uçuş kontrol kartını besler ve pil gerilimini ölçer.
- Uçuş kontrol kartını monte edin: Kartı, yön oku drone'un önüne bakacak şekilde, titreşim sönümleyici bir altlıkla gövdenin ortasına yerleştirin. ESC sinyal kablolarını kartın motor çıkışlarına, yazılımın motor sıralamasına göre bağlayın.
- GPS'i takın: GPS'i, parazitten uzak olması için bir direk üzerinde, kartın yönüyle aynı yöne bakacak şekilde yerleştirin.
- Alıcıyı bağlayın ve kumandayla eşleştirin.
- Yazılım kurulumu: Pixhawk'ı bilgisayara bağlayın, Mission Planner ya da QGroundControl ile ArduPilot ya da PX4 yazılımını yükleyin.
- Kalibrasyon: Gövde tipini seçin; ivmeölçer, pusula, kumanda ve ESC kalibrasyonlarını yapın; uçuş modlarını (Stabilize, AltHold, Loiter, RTL) kumanda anahtarlarına atayın.
- Motor testini pervanesiz yapın: Her motorun doğru sırada ve doğru yönde döndüğünü kontrol edin. Yanlış dönen motorun iki kablosunu yer değiştirin.
- Pervaneleri en son takın ve ilk uçuşu açık, insansız bir alanda alçak irtifada yapın.
Drone ne kadar uçar?
S500 boyutunda bir quadcopter, ağırlığa ve pil kapasitesine göre genellikle 10-20 dakika uçar. Daha büyük pil uçuş süresini artırır, ama ağırlığı da artırdığı için belli bir noktadan sonra kazanç azalır. Pil seçimi ve güvenli kullanım için LiPo pil rehberimize bakın. LiPo pilleri tamamen boşaltmayın; uçuş kontrol kartında düşük pil uyarısı ve otomatik eve dönüş ayarlayın.
Yasal kurallar ve güvenlik
- Türkiye'de belirli ağırlığın üzerindeki insansız hava araçları için Sivil Havacılık Genel Müdürlüğü'ne (SHGM) kayıt ve pilot belgesi gerekir; uçuş öncesinde güncel kuralları kontrol edin.
- Havalimanı çevresinde, askeri bölgelerde, kalabalıkların ve insanların üzerinde uçmayın.
- Ayar ve testleri her zaman pervaneler takılı değilken yapın.
- GPS kilidini (yeterli uydu) almadan Loiter ya da RTL modlarına güvenmeyin.
Sık sorulan sorular
Drone yapmak ne kadar zor?
Temel lehim becerisi ve dikkatli bir montajla yapılabilir. En çok zaman alan kısım yazılım ayarları ve kalibrasyondur; ArduPilot ve PX4 için çok sayıda belge ve topluluk desteği vardır.
Arduino ile drone yapılır mı?
Yapılabilir, ancak dengeli uçuş için gereken kontrol algoritmalarını sıfırdan yazmak zordur. Pixhawk gibi hazır uçuş kontrol kartları ve ArduPilot yazılımı, ilk drone için çok daha güvenli ve kolay bir yoldur.
Drone motorları neden ters yönde döner?
Çaprazdaki motorların ters yönlerde dönmesi, motorların oluşturduğu tork etkisini dengeler. Yön değişikliği de bu motorların hızlarını değiştirerek yapılır.
Drone için GPS şart mı?
Manuel uçuşta şart değildir. Konum tutma, otomatik eve dönüş ve görev uçuşu için GPS ve pusula gerekir; yeni başlayanlar için de uçuşu çok kolaylaştırır.
Drone'a kamera takılabilir mi?
Evet. Bir aksiyon kamerası ve titreşimi azaltan bir gimbal ile görüntü çekilebilir. Kamera ve gimbalin ağırlığı itki hesabına eklenmelidir.
Özet
- Temel parçalar: gövde, 4 motor, 4 ESC, uçuş kontrol kartı, GPS, kumanda, LiPo, pervane.
- S500 sınıfında 2212 800-1000KV motor, 30A ESC ve 10 inç pervane yaygındır.
- Toplam itki, toplam ağırlığın en az iki katı olmalıdır.
- Kalibrasyon Mission Planner ya da QGroundControl ile yapılır.
- Testler pervanesiz yapılır; yerel uçuş kurallarına uyulur.