Arduino ile Servo Motor Kontrolü Nasıl Yapılır?

« Mikrodenetleyici ve Mikroişlemci Nedir

Arduino, elektronik projelerde kullanılan popüler bir mikrodenetleyicidir. Servo motorlar ise hassas konum kontrolü gerektiren uygulamalarda sıkça tercih edilir. Bu makalede, Arduino ile servo motor kontrolünü adım adım ele alacağız ve nasıl yapılacağını detaylı bir şekilde açıklayacağız.

Başlıklar

1 Servo Motor Nedir?
2 Arduino Nedir ve Nasıl Çalışır?
3 Servo Motorun Arduino İle Kontrolü
4 Servo Motor Kontrolü İçin Örnek Tablo
- 4.1 Sıkça Sorulan Sorular ve Cevapları
5 Birden fazla servo motoru Arduino ile kontrol etmek mümkün müdür?
6 Servo motorun hareket açısı nasıl ayarlanır?
7 Servo motorların güç ihtiyacı nedir?

Servo Motor Nedir?

Servo motorlar, hassas konum kontrolü sağlayabilen ve genellikle robotik ve otomasyon uygulamalarında kullanılan motorlardır. Bu motorlar, belirli bir açıya veya konuma doğru dönebilir ve genellikle DC motorlarla karşılaştırıldığında daha hassas bir kontrol sağlarlar.

Arduino Nedir ve Nasıl Çalışır?

Arduino, basit elektronik projelerden karmaşık robotik uygulamalara kadar geniş bir yelpazede kullanılabilen açık kaynaklı bir mikrodenetleyici platformudur. Temel olarak, Arduino, birçok sensör ve aktüatörle birlikte kullanılabilecek bir kart üzerindeki bir mikrodenetleyici çipi içerir. Arduino, basit bir C++ tabanlı programlama dili kullanılarak programlanabilir.

Servo Motorun Arduino İle Kontrolü

Servo motorları Arduino ile kontrol etmek oldukça basittir. İşte adım adım nasıl yapılır:

- Adım 1: Servo motorun güç kaynağını sağlayın.
- Adım 2: Servo motorun sinyal kablosunu Arduino’nun dijital pinlerinden birine bağlayın.
- Adım 3: Arduino IDE’yi açın ve bir servo motor kütüphanesi ekleyin.
- Adım 4: Arduino kodunuzu yazın ve servo motorun hareketini kontrol edin.
- Adım 5: Kodunuzu Arduino’ya yükleyin ve servonun hareket ettiğini gözlemleyin.



#include

Servo servoMotor; // Servo nesnesi oluşturuluyorvoid setup() {
servoMotor.attach(9); // Servo motor pin 9’a bağlanıyor
}void loop() {
servoMotor.write(90); // Servo motor 90 derece konumlandırılıyor
delay(1000); // 1 saniye bekle
servoMotor.write(0); // Servo motor sıfır derece konumlandırılıyor
delay(1000); // 1 saniye bekle
}